1531년에 라지푸트왕조의 수도로 건설되었다.
17세기 초에는 분델라의 족장인 주자르 싱이 반란을 일으켰고, 곧 무굴제국의 왕 샤자한의 침략을 받았다.
그 뒤 타지마할을 세운 샤자한과 그의 아들 아우랑제브 등의 왕이 살았다.
영국이 통치하던 때는 인도 중부청에서 관할하였으며 1948년에 인도가 독립하면서 빈디아프라데시주(州)에 포함되었다.
제한기르마할·라지마할·라지프라빈마할 등의 유적을 비롯하여
인도신화의 신(神) 비슈누의 일곱 번째 화신 라마를 신으로 모시는 람라자사원·락시미나라얀사원 등의 사원이 있다.
